世田谷区基幹相談支援センターは、障害者総合支援法（障害者の日常生活及び社会生活を総合的に支援するための法律）の規定に基づいて、地域の相談支援の中核的な役割を担う機関として、世田谷区が設置した機関です。2019年4月から、世田谷区の委託を受けた社会福祉法人南東北福祉事業団が、”うめとぴあ”にある東京リハビリテーションセンター世田谷の1階で運営しています。​​